1 五軸桁架手將完成產品放置到中轉臺上，機器人利用夾取產品手抓將產品取出，放置到左側流線上料框內
2 待箱體裝滿后，機器人通過快換切換料框手爪，將滿料箱取走，放置到下料輸送線上碼放排出。

采用發那科機器人配合雙手抓，可根據需求更換手爪

汽車零部件、食品、日用品行業